更柔顺：
高动态力控柔顺控制，
全状态力反馈。
更灵活：
七自由度仿人体工程学设计，
精准灵活。
虚拟墙
更安全：
灵敏力感知，一指触停；
虚拟墙取消围栏，无缝协作。
更轻巧：
无控制柜设计，
轻量一体化机身，便于部署。
更简便：
0力拖动精准示教，
零基础图形化操作。
| 负载 | 3kg | 重量 | 约19kg | 臂展 | 760mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6旋转自由度 | 防护等级 | IP54 | 功耗 | 平均 200w / 峰值 400w |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | 力测量分辨率 | 0.1N,0.02Nm | 力控相对精度 | 0.5N,0.1Nm |
| 笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m,0~500N/rad | ||||
| 运 动 参 数 |
轴 | 运动范围 | 最大速度 | 最大力矩 |
|---|---|---|---|---|
| A1 | ±170° | 180°/s | 94Nm | |
| A2 | ±120° | 180°/s | 110Nm | |
| A3 | ±120° | 180°/s | 94Nm | |
| A4 | ±170° | 180°/s | 29Nm | |
| A5 | ±120° | 180°/s | 29Nm | |
| A6 | ±360° | 180°/s | 29Nm |
| 负载 | 7kg | 重量 | 约27kg | 臂展 | 850mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6旋转自由度 | 防护等级 | IP54 | 功耗 | 平均 500w / 峰值 900w |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | 力测量分辨率 | 0.1N,0.02Nm | 力控相对精度 | 0.5N,0.1Nm |
| 笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m,0~500N/rad | ||||
| 运 动 参 数 |
轴 | 运动范围 | 最大速度 | 最大力矩 |
|---|---|---|---|---|
| A1 | ±170° | 110°/s | 210Nm | |
| A2 | ±120° | 110°/s | 210Nm | |
| A3 | ±120° | 180°/s | 94Nm | |
| A4 | ±170° | 180°/s | 41.5Nm | |
| A5 | ±120° | 180°/s | 41.5Nm | |
| A6 | ±360° | 180°/s | 41.5Nm |
| 负载 | 3kg | 重量 | 约20kg | 臂展 | 760mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 7旋转自由度 | 防护等级 | IP54 | 功耗 | 平均 300w / 峰值 500w |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | 力测量分辨率 | 0.1N,0.02Nm | 力控相对精度 | 0.5N,0.1Nm |
| 笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m,0~500N/rad | ||||
| 运 动 参 数 |
轴 | 运动范围 | 最大速度 | 最大力矩 |
|---|---|---|---|---|
| A1 | ±170° | 180°/s | 94Nm | |
| A2 | ±120° | 180°/s | 110Nm | |
| A3 | ±170° | 180°/s | 94Nm | |
| A4 | ±120° | 180°/s | 94Nm | |
| A5 | ±170° | 180°/s | 29Nm | |
| A6 | ±120° | 180°/s | 29Nm | |
| A7 | ±360° | 180°/s | 29Nm |
| 负载 | 7kg | 重量 | 约29kg | 臂展 | 850mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 7旋转自由度 | 防护等级 | IP54 | 功耗 | 平均 600w / 峰值 1000w |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | 力测量分辨率 | 0.1N,0.02Nm | 力控相对精度 | 0.5N,0.1Nm |
| 笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m,0~500N/rad | ||||
| 运 动 参 数 |
轴 | 运动范围 | 最大速度 | 最大力矩 |
|---|---|---|---|---|
| A1 | ±170° | 110°/s | 210Nm | |
| A2 | ±120° | 110°/s | 210Nm | |
| A3 | ±170° | 180°/s | 94Nm | |
| A4 | ±120° | 180°/s | 94Nm | |
| A5 | ±170° | 180°/s | 41.5Nm | |
| A6 | ±120° | 180°/s | 41.5Nm | |
| A7 | ±360° | 180°/s | 41.5Nm |
| 控制柜 | 本体集成控制器 / 独立控制柜 | 人机交互设备 | 笔记本 / 拖动操控抓手 | 安全设备 | 手持使能1路 / 手持急停1路 |
|---|---|---|---|---|---|
| 底座接口 | Ethernet 2路 / EtherCAT 1路 / RS485 / DIO | 末端接口 | EtherCAT 1路 / 电源24V / RS485 / DIO | ||
| 功 能 配 置 |
7-Dof运动控制 | 肘部 / 冗余自由度动态调整 |
|---|---|---|
| 拖动示教功能 | 拖动方式：笛卡尔空间 / 轴空间;示教方式：点位/连续轨迹 | |
| 高动态力控 | 笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制;力控搜索运动规划 | |
| 安全监控 | 参照ISO13849,PL. d, Cat 3安全功能设计 | |
| 外部控制接口 | 支持高动态外部控制;底层力 / 位置控制接口;机器人模型库及API |
商务咨询：sales@rokae.com
合作洽谈：pr@rokae.com
校招简历投递：campus@rokae.com
社招简历投递：recruitment@rokae.com
北京总部：北京市海淀区农科院西路6号海青大厦A座7层
华中总部：湖北省武汉市武昌区小洪山东区34号湖北科技创业大厦B座22楼
山东分公司：山东省济宁市邹城市中心店镇中心机电产业园恒丰路888号
苏州分公司：苏州工业园区星湖街328号创意产业园1-A1F
深圳分公司：宝安区福海街道三号路福安机器人智造产业园6栋1层
